CPU OMRON NX1P2-9024DT Sysmac NX1P dengan 24 Transistor Digital l/0 (NPN), memori 1.5 MB, EtherCAT (0 paksi servo, paksi 4PTP, 16 nod EtherCAT), EtherNetlP dan 1 port pilihan bersiri
OMRON NX-SOH2002 Output Keselamatan Diaital, PNP 24 VDC, 2.0 Apoint, Unit 4.0 A/NX, penyambung tekan masuk tanpa skru, 12
mm lebar