KUKA KR16-2 (khususnya varian berprestasi tinggi ZH-16-II) berdiri sebagai penyelesaian definitif untuk jurang "tugas sederhana" dalam automasi perindustrian. Merapatkan jurang antara robot padat ringan dan gergasi beban berat, KR16-2 terkenal dengan ketegarannya yang luar biasa, jejak padat dan fleksibiliti. Sama ada digunakan dalam kimpalan arka berkelajuan tinggi, pemasangan tepat atau penjagaan mesin berat, robot 6 paksi ini memberikan kelas induk dalam kecekapan dan kebolehpercayaan. Ia bukan sekadar mesin; ia adalah rakan kongsi pengeluaran fleksibel yang direka untuk persekitaran paling sukar dan geometri yang paling kompleks.

Spesifikasi Teknikal: Kuasa dalam Bentuk Padat

Konfigurasi ZH-16-II dioptimumkan untuk aplikasi yang memerlukan jangkauan lanjutan dan ketepatan tinggi.

• Kinematik: Lengan artikulasi 6 paksi dengan reka bentuk pergelangan tangan berongga untuk pengurusan kabel yang optimum.
• Kapasiti Muatan: 16 kg (pada bebibir pergelangan tangan), dengan jumlah kapasiti beban sistem yang menyokong sehingga 46 kg pada lengan/tapak.
• Jangkauan Maksimum: 1611 mm, menyediakan sampul kerja yang luas yang sesuai untuk bahan kerja yang besar.
• Kebolehulangan: ±0.05 mm (standard) / ±0.02 mm (varian ketepatan tinggi), memastikan kualiti yang konsisten dalam tugas ketepatan tinggi seperti kimpalan laser atau pengisaran.
• Kelajuan Paksi:

• Paksi 1-3: 156°/s
• Paksi 4-5: 330°/s
• Paksi 6: 615°/s
• Keputusan: Masa kitaran yang sangat singkat, memaksimumkan daya pemprosesan.

• Fleksibiliti Pemasangan: Menyokong pemasangan lantai, dinding, siling dan sudut, menjadikannya sesuai untuk barisan pengeluaran yang padat di mana ruang lantai adalah terhad.
• Penarafan Perlindungan: IP54 (badan robot) / IP67 (pergelangan tangan tengah), membolehkan operasi dalam persekitaran yang kotor, berdebu atau basah (cth., faundri, ruang kimpalan).
• Pengawal: Sesuai dengan KRC2 (kawalan teguh klasik) dan KR C5 mikro-2 baharu (berkemampuan pengkomputeran tepi), menyokong penyepaduan lancar ke dalam ekosistem Industri 4.0.

Aplikasi Teras: Pakar Berbakat Pelbagai

KR16-2 ZH-16-II ialah "Pisau Tentera Swiss" untuk lantai kilang, cemerlang dalam tiga domain utama:

1. Kimpalan Lanjutan (Arka & Titik)

Walaupun secara tradisinya dikenali kerana pengendalian bahan, KR16-2 ialah robot kimpalan yang hebat.

• Kimpalan Arka: Dengan muatan 16kg, ia boleh membawa obor kimpalan berat dan pengumpan wayar sambil mengekalkan anyaman yang stabil. Ia digunakan secara meluas dalam kimpalan casis automotif dan jentera pembinaan (cth., badan bilah penggred), di mana ia mencapai lipit kimpalan Kelas 1 dengan kebolehcapaian 90%+.
• Kimpalan Titik: Pecutan robot yang tinggi membolehkan penempatan semula yang pantas antara titik kimpalan, penting untuk pemasangan badan automotif berwarna putih.
• Kimpalan/Pemotongan Laser: Varian ketepatan tinggi semakin banyak digunakan untuk pemprosesan laser 3D, menggunakan sistem penglihatan bersepadu untuk penjejakan jahitan.

2. Perkhidmatan Mesin & Integrasi CNC

KR16-2 sesuai untuk pemuatan/pemunggahan alat mesin. "Pergelangan tangan berongga"nya membolehkan saluran penyejuk dan kabel pencengkam melalui lengan, mencegah tersangkut semasa kitaran "ambil dan letakkan" berkelajuan tinggi yang diperlukan dalam pemesinan CNC dan pengacuan suntikan.

3. Pengendalian Bahan & Pemapaletan

Dengan jangkauan lebih 1.6 meter dan kapasiti angkat 16kg, ia mengendalikan segala-galanya daripada komponen automotif berat hingga pembungkusan pukal. Reka bentuk modularnya membolehkan ia digunakan dalam konfigurasi "dwi-lengan" atau dipasang pada trek linear (paksi ke-7) untuk meliputi kawasan gudang yang luas.

Ciri-ciri Utama & Kelebihan Daya Saing

1. Pergelangan Tangan Berongga "Gangguan Sifar"
Tidak seperti pesaing dengan kabel terdedah, KR16-2 menghalakan semua kabel secara dalaman melalui paksi pergelangan tangan. Reka bentuk ini menghapuskan risiko kabel tersangkut pada lekapan atau bahan kerja, sekali gus mengurangkan masa henti penyelenggaraan dengan ketara dan meningkatkan jangka hayat robot dalam aplikasi kitaran tinggi.

2. Kawalan Pintar & Integrasi AI
Varian ZH-16-II telah disediakan untuk masa hadapan. Apabila dipasangkan dengan pengawal mikro-2 KR C5, ia memperoleh:

• Pemprosesan AI: Inferens terbina dalam untuk pengecaman visual (kamera 2D/3D).
• Sensor Fusion: Pelarasan laluan masa nyata berdasarkan sensor daya-tork (penting untuk pengisaran dan penyahgerudian).
• Penyelenggaraan Ramalan: Diagnosis kendiri suhu motor dan kehausan kotak gear.

3. Seni Bina "CYBERTECH" Modular
Sebahagian daripada keluarga KR CYBERTECH-3, robot ini mempunyai tapak yang lebih ramping dan pengagihan berat yang dioptimumkan. Ini mengurangkan penggunaan tenaga servo sehingga 15% berbanding generasi sebelumnya dan membolehkan prestasi dinamik yang lebih tinggi tanpa meningkatkan beban lantai.

4. Pakej Perisian Proses
KUKA menyediakan pek perisian khusus yang sedia ada:

• KUKA.ArcTech: Untuk corak anyaman kimpalan lanjutan.
• KUKA.GrindingTech: Untuk kemasan permukaan automatik dengan kawalan daya.
• KUKA.PalletTech: Untuk penjanaan corak pemaletan yang pantas.

Pelaksanaan Dunia Sebenar: Kajian Kes "Grader Blade"

Dalam kejuruteraan berat, KR16-2 telah merevolusikan pengeluaran bilah penggred (komponen kritikal untuk peralatan pengangkut tanah). Sebelum ini, struktur sepanjang 4 meter ini memerlukan kimpalan manual—proses yang perlahan dan berbahaya yang terdedah kepada keliangan dan kemasukan sanga.

Dengan menggunakan KR16-2 yang dipasang di siling dengan penentu kedudukan, pengeluar mencapai:

• Automasi Kimpalan 95%: Robot mengekalkan "kedudukan kapal" yang optimum untuk setiap jahitan.
• Ketekalan: Kimpalan berbilang lapisan, berbilang laluan diprogramkan dengan sempurna, menghapuskan ralat manusia.
• Keselamatan: Pengendali dialihkan dari zon kilat arka dan bahaya pengangkatan berat.
• ROI: Walaupun pelaburan awal telah dibuat, tempoh bayaran balik biasanya kurang daripada 18 bulan disebabkan oleh pengurangan kerja semula dan keupayaan operasi 24/7.

Kesimpulan: Pelaburan Pintar

KUKA KR16-2 (ZH-16-II / 213130) lebih daripada sekadar helaian spesifikasi; ia merupakan aset yang terbukti untuk industri berat "Ringan hingga Sederhana". Ia menawarkan muatan robot besar dengan ketangkasan robot yang lebih kecil. Bagi pengeluar yang ingin mengautomasikan kimpalan, pengendalian atau pemesinan tanpa mengorbankan ketepatan atau ruang lantai, KR16-2 kekal sebagai penanda aras industri untuk kebolehpercayaan dan prestasi.