dengan perkembangan berterusan teknologi kawalan komputer, aplikasi pengawal boleh atur cara telah dipopularkan secara meluas dan menjadi bahagian penting dalam teknologi automasi. pengawal boleh atur cara pertama kali muncul di Amerika Syarikat. pada tahun 1968, motor am ( GM), sebuah syarikat pengeluar kereta Amerika, mengemukakan keperluan untuk membangunkan pengawal baharu, dan mencadangkan pengawal generasi baharu harus mempunyai sepuluh syarat berikut dari perspektif pengguna:

(1) program ini mudah dan boleh diubah suai di tapak;

(2) penyelenggaraan yang mudah, sebaiknya jenis pemalam;

(3) kebolehpercayaan adalah lebih tinggi daripada kabinet kawalan geganti;

(4) volumnya lebih kecil daripada kabinet kawalan geganti;

(5) data boleh dihantar terus ke komputer pengurusan;

(6) ia boleh bersaing dengan kabinet kawalan geganti dalam kos;

(7) input boleh menjadi AC 115V (i.e. voltan grid negara-negara bersatu);

(8) output ialah AC 115V dan ke atas 2a, yang boleh terus memacu injap solenoid;

(9) apabila mengembangkan, sistem asal hanya memerlukan perubahan kecil;

(10) kapasiti memori program pengguna boleh dikembangkan kepada sekurang-kurangnya 4kb.

selepas syarat dikemukakan, ia serta-merta menyebabkan peningkatan pembangunan. pada tahun 1969, syarikat peralatan digital Amerika (DEC) membangunkan dunia's pengawal boleh atur cara pertama dan menggunakannya pada barisan pengeluaran motor am . pada masa itu, ia dipanggil pengawal logik boleh atur cara (PLC), yang digunakan untuk menggantikan geganti untuk melaksanakan pertimbangan logik, pemasaan, pengiraan dan fungsi kawalan berjujukan yang lain. kemudian, syarikat modicon dari Amerika Syarikat juga membangunkan pengawal dengan nama yang sama. pada tahun 1971, Jepun memperkenalkan teknologi baru ini dari Amerika Syarikat dan tidak lama kemudian membangunkan pengawal boleh atur cara pertama di Jepun. pada tahun 1973, negara-negara Eropah barat juga membangunkan pengawal boleh atur cara pertama mereka.

dengan perkembangan teknologi semikonduktor, terutamanya mikropemproses dan teknologi mikrokomputer, selepas pertengahan 1970-an, terutamanya sejak 1980-an, PLC telah menggunakan secara meluas mikropemproses 16 bit atau pun 32-bit sebagai pemproses pusat, dan sederhana, litar bersepadu berskala besar atau bahkan super besar telah digunakan dalam modul input dan output serta litar persisian, membuat penemuan baharu dalam konsep, reka bentuk, nisbah harga prestasi dan aplikasi PLC. pada masa ini, PLC bukan sahaja fungsi penghakiman logik, tetapi juga mempunyai fungsi pemprosesan data, Kawal selia PID dan komunikasi data. lebih sesuai dipanggil pengawal boleh atur cara, yang dipanggil PC untuk jangka pendek. namun, untuk membezakan daripada nama pendek PC komputer persona1, ia biasanya dipanggil PLC (pengawal logik boleh atur cara).

plc ialah produk gabungan teknologi mikrokomputer dan teknologi kawalan penyentuh geganti tradisional. idea reka bentuk asasnya adalah untuk menggabungkan kelebihan sempurna, fungsi komputer yang fleksibel dan universal dengan kelebihan ringkas, mudah difahami, sistem kawalan geganti mudah dikendalikan dan murah. perkakasan pengawal adalah standard dan universal. mengikut objek aplikasi sebenar, kandungan kawalan disusun ke dalam perisian dan ditulis ke dalam memori program pengguna pengawal. sistem kawalan geganti mempunyai sejarah ratusan tahun. ia adalah kaedah kawalan yang menggunakan isyarat arus lemah untuk mengawal sistem arus kuat. dalam sistem kawalan geganti kompleks, sukar untuk mencari dan menghapuskan kerosakan, yang mengambil masa yang lama dan memberi kesan serius kepada pengeluaran perindustrian. apabila keperluan proses berubah, komponen dan pendawaian dalam kabinet kawalan perlu ditukar sewajarnya. tempoh transformasi adalah panjang dan kosnya tinggi, supaya pengguna lebih suka membuat kabinet kawalan baharu. PLC mengatasi kekurangan pendawaian kompleks, kebolehpercayaan yang rendah, penggunaan kuasa yang tinggi, kesejagatan yang lemah dan fleksibiliti mekanikal kenalan dalam sistem kawalan penyentuh geganti, menggunakan sepenuhnya kelebihan mikropemproses, dan menghubungkan pengawal dengan mudah dengan objek terkawal. kerana PLC terdiri daripada mikropemproses, memori dan peranti persisian, ia sepatutnya tergolong dalam kelas komputer kawalan industri.